»çÀÌÆ®¸Ê ×
»ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²² ÀÛ¾÷ÇÏ´Â Çùµ¿·Îº¿ÀÇ Çö½Ç°ú ¹Ì·¡
2018.07.03 | Á¶È¸ : 1880
÷ºÎÆÄÀÏ :
¡®4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í¡¯ ½Ã´ë¿¡ °¡Àå ºü¸£°Ô Àû¿ëµÇ¸ç, ±Þ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â Çùµ¿·Îº¿ Áö³ 4¿ù¿¡ °³Ãֵƴø SIMTOS 2018¿¡¼ °¡Àå ´«¿¡ ¶ç¾ú´ø °ÍÀº Á¦1Àü½ÃÀå ¡®4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í Ưº°°ü¡¯À» ºñ·ÔÇØ Á¦2Àü½ÃÀå¿¡ À§Ä¡ÇØ ÀÖ´ø ÀüÅë ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼±Áø ·Îº¿Àü¹®¾÷üµéÀÌ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ¼Ò°³ÇÑ Çùµ¿·Îº¿*ÀÌ´Ù. * Àΰ£°ú µ¿¹ÝÇÏ¿© ÀÛ¾÷ÇÏ´Â ¼ÒÇü ·Îº¿. Àΰ£ÀÇ ¾ÈÀüÇÑ ÀÛ¾÷ȯ°æÀ» º¸ÀåÇÏ¸é¼ µ¿½Ã¿¡ »ý»ê¼º Çâ»óÀ» µµ¸ð ¾÷°è¿¡ µû¸£¸é, ÇâÈÄ 5³â À̳» Á¦Á¶ÇöÀå¿¡¼ »ç¶÷°ú ¼Õ¹ßÀ» ¸ÂÃç ÇÔ²² ÀÏÇÏ´Â ¡®Çùµ¿·Îº¿(Collaborative robot)¡¯ÀÌ ÀÏ»óÀûÀÎ ¸ð½ÀÀÏ µÉ °ÍÀ̶ó°í ÇÑ´Ù. Çùµ¿·Îº¿Àº »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú ´Þ¸®, ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ÆÄÆ®³Ê°¡ µÇ¾î ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í Çù·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, ±âÁ¸ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ ÀÔ·Â °ª¿¡ µû¶ó ƯÁ¤ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¹«ÇÑ ¹Ýº¹ÇÑ´Ù¸é, Çùµ¿·Îº¿Àº »ç¶÷ó·³ ÇÑ ¹ø¿¡ ¿©·¯ °¡Áö ÀÏÀ» ó¸®ÇÏ¸é¼ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ º¯È¿¡ ºü¸£°Ô ´ëÀÀÇÏ°í, µ¹¹ß »óȲ¿¡ ´ëóÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·Â±îÁö °®Ãè´Ù. Áï Á¶¸³, ¿î¹Ý, Æ÷Àå, ¿ëÁ¢, ¼¼°ø ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ¸é¼ ±â°èÀÇ ¹®À» ´Ý°í Àü¿ø ¹öÆ°À» ´©¸£±âµµ ÇÑ´Ù. ¶Ç ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷¿¡ Àû¿ëÀÌ ½±°í, »ç¶÷ÀÌ °¡±îÀÌ ´Ù°¡°¡¸é õõÈ÷ ¿òÁ÷À̰ųª °øÁ¤À» ¸ØÃß°í, ¾ÈÀü°Å¸®°¡ È®º¸µÇ¸é ´Ù½Ã Á¤»ó ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ´õºÒ¾î ¿Ã 1¿ù¿¡, ´ëÅë·É ÁÖÀç ±ÔÁ¦Çõ½Å Åä·Ðȸ¿¡¼ °øÀå ³» »ç¶÷°ú Çùµ¿·Îº¿ÀÇ °øµ¿ÀÛ¾÷ÀÌ Çã¿ëµÊ¿¡ µû¶ó Á» ´õ À̸¥ ½ÃÀÏ ³»¿¡ »ý»êÁ¦Á¶ ÇöÀå¿¡¼ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ È°¾àÀÌ ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. Á¤ºÎ¿¡¼´Â ¡®ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÀÖÀ» ¶§ ·Îº¿Àº ¹Ýµå½Ã Á¤Áö¡¯Çϵµ·Ï ÇÑ ±âÁ¸ ±ÔÁ¤À» ¡®¾ÈÀü±âÁØ¿¡ ºÎÇÕÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í °øµ¿ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï¡¯ À̶ó°í °í¿ë³ëµ¿ºÎ °í½Ã¸¦ °³Á¤Çß´Ù. Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á ÆǸŠ´ë¼ö ±âÁØ, ¼¼°è 2À§ÀÇ ÅºÅºÇÑ ³»¼ö¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿ì¸® ·Îº¿±â¾÷ÀÌ ±Û·Î¹ú ½ÃÀåÁøÃâÀ» È®´ëÇØ ³ª°¡·Á¸é À¯¸ÁºÐ¾ß Çٽɱâ¼ú°ú ½ÃÀåÀ» ¸ñÇ¥ÈÇØ ÇöÁö ±â¾÷°úÀÇ °øµ¿ ±â¼ú°³¹ß, ÅõÀÚ µîÀÇ ´Ùº¯ÈµÈ ½ÃÀåÁøÃâ Àü·«À» ¸ð»öÇØ¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. KOTRA°¡ Áö³ 2¿ù ¹ßÇ¥ÇÑ ¡®±Û·Î¹ú ·Îº¿»ê¾÷ ½ÃÀå µ¿Çâ ¹× ÁøÃâ¹æ¾È¡¯ º¸°í¼¿¡ µû¸£¸é, Á¦Á¶¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¼ö¿ä´Â ±Û·Î¹ú ±â¾÷ÀÇ »ý»ê½Ã¼³ Çö´ëÈ¡¤ÀÚµ¿È, ¿¡³ÊÁö È¿À²È¡¤½Å¼ÒÀç È°¿ë, Ç°Áú°³¼± ³ë·Â¿¡ ÈûÀÔ¾î Áö¼ÓÀûÀÎ Áõ°¡Ãß¼¼´Ù. ±¹Á¦·Îº¿Çùȸ(IFR)¿¡ µû¸£¸é 2020³â±îÁö ¿¬Æò±Õ 15% ¼ºÀåÇÒ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÇ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç Áß±¹ ½ÃÀåÀÇ ±Ô¸ð¿Í ÀáÀç·ÂÀÌ ¾ÐµµÀûÀÎ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. Áß±¹Àº ÇöÀç ½ÃÀåÁ¡À¯À² 30%¸¦ Â÷ÁöÇÏ´Â ¼¼°è ÃÖ´ë ½ÃÀåÀÌÁö¸¸ ·Îº¿¹Ðµµ*°¡ ¼±Áø±¹º¸´Ù ÇöÀúÈ÷ ³·¾Æ¼ ÀáÀç ¼ö¿ä°¡ ¿©ÀüÈ÷ ³ô´Ù. 2020³â±îÁö Áß±¹ ³» ·Îº¿ ÆǸŷ®Àº 140% Áõ°¡ÇÒ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù. ƯÈ÷ Á¦¾î±â, °¨¼Ó±â µî Áß±¹ ÀÚü»ý»êÀÌ ¾î·Á¿î ÇٽɺÎÇ° °ü·Ã ¿ì¸® ±â¾÷ÀÇ ´ëÁß±¹ ¼öÃâ °¡´É¼ºÀÌ Å©´Ù. 2016³â ±âÁØ, ·Îº¿ºÎÇ°ÀÇ ´ëÁß±¹ ¼öÃâÀº 360¾ï ¿øÀ¸·Î Àü³â ´ëºñ 74% Áõ°¡Çß´Ù(Ãâó: ·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø). * ·Îº¿¹Ðµµ(·Îº¿ ¼ö/Á÷¿ø 1¸¸¸í): Áß±¹(68), Çѱ¹(631), µ¶ÀÏ(309), ÀϺ»(303) ¿ì¸®³ª¶ó ±â¾÷ÀÌ ÀüÅë Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ±Û·Î¹ú ±â¾÷°úÀÇ ±â¼ú °ÝÂ÷¸¦ Á¼È÷±â´Â ½±Áö ¾Ê´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÃÖ±Ù¿¡ °¢±¤À» ¹Þ°í ÀÖ´Â ¡®Çùµ¿·Îº¿¡¯ ºÐ¾ß¿¡ ÀÖ¾î¼ ¿ì¸®ÀÇ ÀåÁ¡ÀÎ IT¡¤Á¦Á¶¾÷ ±â¼ú·ÂÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¹Ì·¡ Çٽɱâ¼ú ÁÖµµ±ÇÀ» È®º¸ÇÑ´Ù¸é, ¼¼°è ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ÀÇ °æÀï·ÂÀº Å©°Ô Çâ»óµÉ °ÍÀÌ´Ù. ¾ÈÀü¼º, À¯¿¬¼º, »ý»ê¼º ¹× °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» Áö´Ñ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ½ÃÀå±Ô¸ð´Â 2015³â 1¾ï ´Þ·¯¿¡¼ 2020³â 10¾ï ´Þ·¯·Î ¿¹»óµÇ°í ÀÖ¾î ÇâÈÄ ±Þ¼ºÀåÇÒ Çùµ¿·Îº¿ °ü·Ã Çٽɱâ¼ú(°æ·®È¡¤À̵¿ ±â¼ú µî) ¼±Á¡ ¹× °ü·Ã ¿¬±¸°³¹ß ÅõÀÚ°¡ Àý´ëÀûÀ¸·Î ¿ä±¸µÇ°í ÀÖ´Ù. Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷(Human-Robot collaboration)À̶õ, Àΰ£ÀÇ ÀÛ¾÷À» µ¿¹ÝÇÏ´Â ¼ÒÇü ·Îº¿À¸·Î, Àΰ£ÀÇ ¾ÈÀüÇÑ ÀÛ¾÷ȯ°æÀ» º¸ÀåÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ Á¦Á¶¾÷ »ý»ê¼º Çâ»ó¿¡ µµ¿òÀ» ÁÖ´Â °ÍÀ̶ó Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇü ÀüÀÚ±â±â °³¹ß ¹× ¼ö¿ä Áõ°¡¿¡ ¹ÝÀÀÇØ µîÀåÇÑ Çùµ¿·Îº¿Àº ±âÁ¸ »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú ´Þ¸® ¼¶¼¼ÇÑ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇϸç, ´Ù(Òý) ¼¾¼¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Á¤Áö·Â ±â´É, Àΰ£ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ´ëÇÑ ¹ÝÀÀ¼Óµµ Áõ°¡, °íÀåÀ̳ª ¿ÀÀÛµ¿ ½Ã ½Å¼ÓÇÑ Á¶Ä¡°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. µ¶ÀÏ ABB°¡ °³¹ßÇÑ ÃÖÃÊÀÇ »ê¾÷¿ë Çù¾÷ ¾çÆÈ ·Îº¿ YuMi¢ç ÀÚ·á: ABB KUKA LBR iiwa¿Í Stäubli TX2 ·Îº¿ ÀÚ·á: ÄíÄ«, ½ºÅäºê¸® ÄíÄ«´Â Çùµ¿·Îº¿ KUKA LBR iiwa¸¦ °³¹ß, ½º¸¶Æ® Á¦¾î±â¼ú, ÇÏÀÌ ÆÛÆ÷¸Õ½º ¼¾¼, ÃֽŠ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¿© ¼öµ¿À¸·Î ¼öÇàµÇ´Â °í³µµ ÀÛ¾÷ÀÇ ÀÚµ¿È¸¦ ¿Ï¼ºÇÏ¿´À¸¸ç, ½ºÅäºê¸®´Â ±âÁ¸ÀÇ ÇÏÀÌ ½ºÇÇµå ·Îº¿ÀÎ TP80À» ´É°¡ÇÏ´Â ½Å TX2 ·Îº¿À» Ãâ½ÃÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÃÖ´ë 1.7kgÀÇ ¹°Ã¼ À̵¿ °¡´É, ·Îº¿ ÆÈ µµ´Þ°Å¸® 515§® ÀÌ»ó, 2°³ÀÇ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê°¡ ¾ÈÀü±¸¿ª ³» ¾ÈÀü¼º Æò°¡ ÈÄ ±¸¿ª ³» »ç¶÷ ÁøÀÔ ½Ã ÀÚµ¿À¸·Î ·Îº¿ ÀÛµ¿¼Óµµ¸¦ °¨¼Ò ¶Ç´Â Áß´ÜÇÏ´Â ±â´ÉÀÌ ÀÖ´Ù. ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ µ¿Çâ ±¹³»¿¡¼´Â 2010³âºÎÅÍ 2016³â±îÁö Á¶¸³¡¤Æ÷Àå ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ¾çÆȷκ¿ÀÇ ¿©·¯ ¿ä¼Ò ±â¼úÀÌ Çб³, Ã⿬¿¬À» Áß½ÉÀ¸·Î °³¹ßµÇ¾úÀ¸¸ç, ½Ã½ºÅÛ Ãø¸é¿¡¼ Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø¿¡¼ ÅëÇÕ °³¹ßµÇ¾ú´Ù. ÇöÀç´Â »ê¾÷ºÎ ÁÖ°ü ¿¬±¸»ç¾÷À¸·Î, ¾çÆÈ ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ¼¾¼ À¶ÇÕ ÀÎÁö ±â¹Ý Á¦¾î±â¼ú °³¹ß ¹× ´ÙÁ߷κ¿ Çù¾÷ »ý»ê°øÁ¤ Àû¿ë±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. º» ¿¬±¸´Â ¼¿ »ý»ê ȯ°æ¿¡¼ ÈÞ´ëÆù ¶Ç´Â TV¿Í °°Àº IT Á¦Ç°ÀÇ Æ÷À塤Á¶¸³ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾çÆȷκ¿ ±â¼ú°³¹ßÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇÑÆí, ÀϺΠ±¹³»±â¾÷µéÀº Çùµ¿·Îº¿ »ó¿ë¸ðµ¨À» Ãâ½Ã ÁßÀÌ´Ù. ÇÑÈÁ¤¹Ð±â°è´Â 2017³â 3¿ù¿¡ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ Çʼö ±â´ÉÀ̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ãæµ¹°¨Áö ¹× ´ëÀÀ ±â´É°ú ÇÔ²² º¹ÀâÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾øÀÌ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ À¯Àú ÀÎÅÍÆäÀ̽º(UI), ÅÍÄ¡½Ä ÀÛ¾÷Áö½ÃÈ¸é ¹× ·Îº¿À» ¼ÕÀ¸·Î Á÷Á¢ ¿òÁ÷¿© ÀÛ¾÷À» Áö½ÃÇÏ´Â Á÷Á¢ ±³½Ã ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇÔµÈ Çùµ¿·Îº¿ HCR-5¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. ÀÌ Çùµ¿·Îº¿Àº °¡¹Ý Áß·® 5kg, ÀÛ¾÷¹Ý°æ 915§®ÀÇ Á¦Ç°À¸·Î, »ç¶÷ÀÇ ÆÈ ±æÀÌ¿Í À¯»çÇÑ ÀÛ¾÷¹Ý°æÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â ½ÃÀå¿¡¼ °¡Àå ´ëÁßÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¡¯17³â 9¿ù Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÑ µÎ»ê·Îº¸Æ½½º´Â ÃÖ´ë 1.7mÀÇ ÀÛ¾÷¹Ý°æ°ú ÃÖ´ë 15kgÀÇ °¡¹ÝÁß·®À» °®Ãá 4°³ ¸ðµ¨À» ¾ç»êÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´ë±â¾÷ ÀÌ¿Ü¿¡ Áß¼Ò±â¾÷À¸·Î´Â ´º·Î¸ÞÄ«°¡ 6Ãà Çùµ¿·Îº¿À» Ãâ½Ã, Àü·ù±â¹Ý Ãæµ¹°¨Áö ¹× Á÷Á¢ ±³½Ã ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸»´Ü¿¡ Àú°¡ÀÇ Èû/ÅäÅ© ¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇÏ°í À̸¦ ÅëÇؼ Á¤±³ÇÑ ÀÓÇÇ´ø½º ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌó·³ ¼öÁ÷´Ù°üÀý ·Îº¿ µî ÀüÅë Á¦Á¶ ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ ¿ì¸® ±â¾÷ÀÌ ±Û·Î¹ú ±â¾÷°úÀÇ ±â¼ú °ÝÂ÷¸¦ ÁÙÀ̱â´Â ¾î·ÆÁö¸¸, ÃÖ±Ù ½ÃÀå¿¡ ³ª¿À±â ½ÃÀÛÇØ ±Þ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â Çùµ¿·Îº¿ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â Çʼö Çٽɱâ¼ú ¼±Á¡À» À§ÇÑ ¿¬±¸°³¹ß¿¡ Àû±ØÀûÀÎ ÅõÀÚ°¡ ÇÊ¿äÇÑ »óȲÀÌ´Ù.
|